Bhakti = Hängivenhet/Kärlek. Att genom villkorslös kärlek nå upplysthet.

Samadi = Upplysning (högsta sinnestillståndet en människa kan uppnå)

Satsang = Beskrivs som en av de stora vägarna till inre frihet.

Niyama = Hur vi förhåller oss till oss själva, observationer av vår inre värld.

Jnana = Kunskap, förståelse, visdom.